Обычно просто вывозишь и ввозишь без каких-либо документов.
Но зависит от страны.
На польско-белорусской границе (когда в белорусию въезжал) до меня как-то докопались по поводу того, что у меня вел не задекларирован. Но я сказал, что выезжал из России я через Финляндию и там никто не требовал декларировать вел. В итоге больше никто вопросов не задавал. Ну а так я всегда через Финляндию езжу — там с этим никаких проблем.
А вот Поляки, говорят пристают иногда, пытаясь развести на бабло (но это я чисто пару историй слышал). По идее, ты все имущество дороже какой-то суммы должен декларировать (в том числе всякие ноутбуки), чтобы при обратном пересечении границы ты мог доказать, что ты не купил это и не пытаешься ввезти. Но я никогда не заморачивался с этим.

Естественно, это касается случаев, когда ты везешь не больше одного вела на человека.

За границу не возил, но возил по России. Так как у нас дороги не очень + хорошая скорость разбалтывают крепления багажника, если на крыше, поэтому аккуратнее. Ремонт крыши — дорогое удовольствие)